GNSS Compare

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the

(https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's

location

.

The list of Galileo compatible phones can be found

https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone.

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

Цель GNSS Compare - облегчить жизнь разработчиков и исследователей. Это простой в использовании и простой в расширении основанный на Android фреймворк для расчета положения, скорости и времени (PVT) на основе необработанных измерений GNSS.

GNSS Compare - это приложение для Android, разработанное командой

(https: // gnss-compare .readthedocs.io / en / latest / team.html) в рамках внутреннего конкурса Европейского космического агентства (ESA) под названием Galileo Smartphone App Challenge, представленного в октябре 2017 года. Кроме того, конкурс был поддержан Европейской комиссией (ЕС) и европейским Агентство GNSS (GSA). Задача заключалась в создании приложения для смартфонов, которое позволит пользователю выбирать, какое спутниковое созвездие использовать для оценки положения, скорости и времени (PVT). Цель состояла в том, чтобы повысить осведомленность о спутниковой навигационной программе Galileo Европейского Союза, а также позволить пользователям из широкой общественности просматривать и использовать сигналы Galileo.

В настоящее время функции GNSS Compare включают:

- Открытый код на

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Модульная программная среда для расширения алгоритмов PVT для сравнения GNSS Compare

- Поддерживаемые созвездия GNSS: только Galileo, только GPS, Galileo и GPS объединены

- Поддержка двухчастотных приемников

- Доступные оценки PVT: взвешенные наименьшие квадраты, расширенный фильтр Кальмана

- форматы регистрации данных: простой регистратор (временная метка UTC, X, Y, Z), NMEA (временная метка UTC, lat, lon, alt, CN0), измерения Raw GNSS (формат GnssLogger от Google)

- примечание: все вычисления инициализируются местоположением телефона